坐标xyz,RGB颜色,HSV空间颜色信息
使用HSV色彩空间的有点是其每个属性都直接对应于基本色彩概念,这使得它在图像处理中变得简单
三角植被指数,对于植株点云的分割:
Hog3D
kmeans聚类
特征向量缩放
正定矩阵和半正定矩阵
正定矩阵:给定一个大小为 的实对称矩阵
,若对于任意长度为
的非零向量
,有
恒成立,则矩阵
是一个正定矩阵
半正定矩阵:给定一个大小为 的实对称矩阵
,若对于任意长度为
的向量
,有
恒成立,则矩阵
是一个半正定矩阵
直观解释:
若给定任意一个正定矩阵 和一个非零向量
,则两者相乘得到的向量
与向量
的夹角恒小于
. (等价于:
.)
若给定任意一个半正定矩阵 和一个向量
,则两者相乘得到的向量
与向量
的夹角恒小于或等于
. (等价于:
.)
协方差矩阵的特征向量控制旋转(rotation),特征值控制尺度(scale),