农业领域三维技术应用一、区分1、应用场景区分：①农业机械化作业应用：
机械化机具的重建——机具的修复改进；
作物对象精细重建——用于识别、分选、筛选；
②植物表型研究应用：作物对象重建——主要是获取结构信息：植株骨架、叶片面积，用于不同目的研究（例如生长周期结构变化研究，结构模型与光照分布等信息的研究以及动力学模型结构结合研究）；
③动物形态研究：
类似植物表型；
④农业作业大场景范围重建：
农田、果园、森林等环境重建——用于农机、无人机等设备导航、遥感数据分析等；
2、应用设备区分①双目视觉、多目视觉；
②深度相机（消费级）；
③结构光相机；
④激光雷达；
⑤三维扫描仪（基于结构光、激...
骨架提取骨架提取的几种核心思路：
寻找约束中心，收缩领域模型（网格或是点云），体素格+八叉树细致划分
L1-骨架提取方法：
生成随机中心（此处用体素格降采样得到初始骨架中心代替）
正则化处理，邻域检索做文章
收敛过度是问题，如何改善可以做文章
现有结果：
最后一张是官方的和我的，黑色是我的骨架，红色的官方骨架，明显我的更好
数据结构：
改进分割
缺陷孔洞识别缺陷孔洞与非缺陷孔洞区别-借鉴思路之前孔洞识别将所有封闭换都识别出来，但是存在的问题是，本身是封闭的正常部分也被识别，因此需要通过将两者区分开来；下图中都为所有孔洞，第三幅图中底部的圆孔为非缺陷孔洞，需要剔除。
缺陷孔洞的检测方法思路
从孔洞的几何特性进行区分：
①周边表面不规则性；
②轮廓曲线不规则性；
步骤
1、通过曲率估计的方法对孔洞轮廓周边的点集进行聚类，表示方式有高斯曲率、平均曲率（这两者不一定适合），形状索引1，是范围（-1，+ I）中的数字，是尺度不变的。形状指数特别好地捕捉了“局部形状”的直观概念。形状指数可以映射到直观的自然色标。形状索引用于描述曲面上任意...
半边排序-填补孔洞记录如何得到半边的逻辑根据delauney算法，若一条边最多被两个面共用，若一条边只被共用一次那么即为半边，只有半边可以形成孔洞，需要定义边类型，和半边类型
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132class myedge{public: int p1id; int p2id; int edge_times = 0;// the use times of this edge; int edge_valid = 0;// edge_valid = 0， edge is valid, other...
英文展示注意1、图的效果讲下就够，不一定要详细描述图的细节
2、highlight重要的词
3、英文冒号用的不多
4、中英文标点符号统一
5、ppt字号英文24及以上，中文18及以上
6、英文报告ppt字体选择 arial 或者calibri
6、字体颜色不要花里胡哨，常规一点
7、放一张大的图，一个标题或一句话说明图的内容(在有很多图类似图的情况下)
8、研究意义、创新性是最重要的
9、
论文写作注意英文摘要部分1、根据不同期刊，字数要求注意；
2、
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